В 1-ом томе изложены статика и кинематика. Приведено большое количество примеров и задач, имеющих прикладное значение. Кроме традиционного материала, книга содержит некоторые разделы, выходящие за пределы программы, как, например, определение напряжения тяжёлой подвешенной нити, определение реакций упругих опор твёрдого тела, криволинейные координаты.
В 2-ом томе представлены динамика точки, динамика материальной системы и твёрдого тела, элементы аналитической механики и теории линейных и нелинейных колебаний. Приводится много примеров прикладного значения.

На этом курсе выросло не одно поколение инженеров самых различных специальностей. Умеренный математический аппарат в сочетании со многими методическими достоинствами и прекрасно подобранными иллюстративными примерами и задачами, взятыми из практики, делают этот курс доступным для широкого круга студентов и полезным для преподавателей теоретической механики.