ОТ РЕДАКТОРА РУССКОГО ПЕРЕВОДА
Предлагаемая советскому читателю книга есть результат опыта
исследования и аналитического расчета систем авторегулирования,
полученного авторами в лаборатории сервомеханизмов Массачузет-
ского технологического института. Книга содержит теорию качества
регулируемых систем, построенную на едином критерии. Для детер-
детерминированных систем принят критерий минимума интегральной квад-
квадратичной ошибки, а для систем со стохастическим входом—критерий
минимума среднеквадратичной ошибки. Несмотря на то, что отдель-
отдельные фрагменты такой теории публиковались ранее в различных стра-
странах, ее систематизированное изложение появляется впервые.
Книга содержит и собственные оригинальные разработки авторов.
К наиболее существенным из них относится обоснование точки зре-
зрения на роль нелинейных элементов типа «элементов насыщения» в
проблеме качества, а также разработка метода решения проблемы
в этом случае. Проблема качества регулируемых систем со стоха-
стохастическим входом, формулированная как проблема Колмогорова—Винера,
именно в этом пункте нашла свое дальнейшее развитие благодаря при-
применению методов вариационного исчисления. Другим моментом служит
использование теоремы Парсеваля для построения единой теории ка-
качества детерминированных систем, обладающих минимальной интег-
интегральной квадратичной ошибкой.
Изложение теории иллюстрируется примерами. Особенно подробно
представлен расчет азимутального привода радиотелескопа, предназ-
предназначенного для исследования космического радиоизлучения. Этот рас-
расчет имеет также самостоятельный практический интерес.
Русский перевод снабжен рядом необходимых примечаний, в ча-
частности, дополняющих исторические и литературные ссылки.
Книга будет полезна для научных работников — специалистов по
теории автоматического регулирования, для преподавателей этой
дисциплины в вузах, а также для инженеров, работающих в различ-
различных областях применения автоматики.
А. Летов