Конструирование роботов П.Андре Ж-М. Кофман Ф.Лот Ж-П.Тайар

Пер. с франц. М.: Мир, 1986.- 360с., ил

Монография французских cспециалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехники. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей.
Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники.

Роботы и автоматизация производства Асфаль Р.

Пер. с англ. М. Ю. Евстегнеевв и др. - М.: Машиностроение, 1989. - 448с.: ил.
ISBN 5-217-00620-Х (СССР)
ISBN-0-471-80212-3 (США)

В книге автора — сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения в эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего.
для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов.

Механика промышленных роботов Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева.

Учеб. пособие для втузов. -М.: Выс.шк, 1989.—383 с: ил.
ISBN 5-06-001135-6

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы про¬ектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.


ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ Н.В. Василенко КД. Никитан В.П. Пономарёв А.Ю. Смолин

Томск МГП "РАСКО" 1993. 470с. ил
Isbn 5-88276-044-5

Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представ¬ление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследователь¬ских роботов и, в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота. Список литературы, помещенный в конце книги, а также ссылки на источники после каждой главы, включающие наиболее известные и изданные в основном в последнее десятилетие труды, помогут читателю более глубоко изучить отдельные проблемы робототехники, а контрольные вопросы, завершающие каждую главу, -сконцентрировать внимание на узловых моментах, активно закрепить изучаемый материал.

Робототехника Янг Дж. Ф.

Пер. с англ./Ред. М. Б. Игнатьев. — Л.: Машиностроение. 1979. —300 с, ил

Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха н зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике.
Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.
Кинга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием н эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.

Как самому сделать робота Д. Хейзерман

Издат. М. Мир 1979г. 196с.

В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, н даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота — хорошая школа освоения достижений науки и техники.
Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельный техническим творчеством.

Роботы вертикального перемещения Грядецкий Валерий Георгиевич, Рачков Михаил Юрьевич

Издат. М.: ТИП. МИН. Образования РФ, 1997, 223 с.

В книге налагаются результаты фундаментальных и прикладных исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям. Рассматриваются математические модели мехатронных систем приводов, исполнительных механизмов и захватных вакуумных устройств, обеспечивающих движение по поверхностям различного типа и выполнение заданных технологических операций. Обсуждаются аспекты управления роботами на основе сенсорной информации от датчиков. Приводятся результаты применения данного типа роботов в различных областях.
Книга предназначена для аспирантов, научных работников, инженеров-исследователей, инженеров-конструкторов и проектировщиков, занимающихся исследованием, разработкой и применением робототехнических систем. Представленные материалы полезны также студентам, обучающимся по специальностям "Системы приводов", "Роботы и робототехническне системы", а также "Автоматизация технологических процессов в машиностроении". Книга является первой монографией, посвященной роботам вертикального перемещения.
Библиография 159 наименований, иллюстраций- 143, таблиц-4