НПО «Санкт-Петербургская Электротехническая Компания» и Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В.Плеханова (технический университет) предлагают монографию «Системы прямого управления моментом в частотно-регулируемых электроприводах переменного тока».

Составители: д.т.н., проф. Кафедры «Электротехники и электромеханики» Козярук Анатолий Евтихиевич и к.т.н., доцент кафедры «Электротехники и электромеханики» Рудаков Виктор Викторович. Общая редакция: к.т.н., генеральный директор НПо «СПбЭК» Народицкий Александр Геннадьевич.




СОДЕРЖАНИЕ

4
Введение

6
1. Принципы и алгоритмы векторного управления электроприводами переменного тока

6
1.1. Структура системы автоматического управления электроприводом по принципу подчиненного регулирования

18
1.2. Классическая система векторного управления электроприводами переменного тока

18
1.2.1. Математическое описание и динамическая модель асинхронного двигателя

28
1.2.2. Динамическая модель системы векторного управления асинхронным электроприводом

38
1.2.3. Синтез структуры и расчет регуляторов системы векторного управления

47
1.2.4. Компенсация температурного изменения параметров асинхронного двигателя

51
1.2.5. Двухзонное регулирование скорости асинхронного электропривода с ослаблением потока ротора

56
1.2.6. Алгоритмы векторного управления асинхронным электроприводом без датчика скорости

60
2. Система автоматического регулирования электроприводом переменного тока с разрывным управлением - «система с прямым управлением моментом» (DTC)

69
3. Перспективные алгоритмы управления асинхронным электроприводом

69
3.1. Построение САУ на основе методов нечеткой логики

78
3.2. Идентификация фазового сектора

81
3.3. FUZZY-логическое регулирование

83
4. Основные тенденции развития встроенных систем управления электроприводом и требования к контроллерам

85
Заключение

87
Список использованной литературы