"Введение в QNX/Neutrino 2" - великолепный учебник по проектированию приложений реального времени на базе операционной системы QNX/Neutrino (QNX6). Автор дает четкую картину как внутрненего устройства ОС, работы ее внутренних механизмов и взаимодействия ключевых подсистем, так и полноценный "взгляд снаружи", позволяющий программисту рационально использовать имеющихся у него в распоряжении преимущества и обходить возможные подводные камни.
Книга написана в непринудженной, местами даже шутливой манере, значительно облегчающей чтение, и содержит массу аналогий, помогающих понять сложные вещи через более простые. Вместе с тем, "философский" взгляд автора на мир систем реального времени гармонично сочетается с его прекрасным умением грамотно поставить проблему и последовательно и аргументированно привести читателя к ее оптимальному решению. Книга содержит множество примеров кода и подробных пояснений к ним, а также просто полезных рекомендаций по проектированию, позволяющих значительно упростить как разработку, так и отладку, тестирование, модернизацию и портирование программного кода

Книги по теме:
QNX. От теории к практике
Практика работы с QNX
Руководство программиста в Photon (QNX)