Под понятием «балансирование камней» (от английского rock balance) понимают расположение камней различной формы и величины друг на друге в самых разнообразных комбинациях, которые очень часто кажутся человеку просто невозможными. И для этого совсем не используют какие-то специальные дополнительные инструменты или материалы. Дело только рук и камней. Для одних поиск центра тяжести - это страсть, для других - это увлечение или хобби. А многие просто восхищаются мастерством, терпением и выдержкой умельцев, которые берутся за это непростое дело.
Наиболее известны невозможные фигуры в работах художника Мориса Эшера. При рассматривании таких рисунков каждая отдельная деталь кажется вполне правдоподобной, однако при попытке проследить линию, оказывается, что эта линия уже, например, не внешний угол стены, а внутренний. Известны также фигуры Пенроуза, Рутерсварда, модели Эймса и др.